Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка
Шервани Солтаханов
Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления. Для специалистов по аналитической механике.
Купить можно в магазинах:
ISBN-10: 5-457-96467-1, 5-9221-1553-7
ISBN-13: 978-5-457-96467-9, 978-5-9221-1553-7
Год выхода: 2014
Язык книги: ru
Возрастные ограничения: 0+