Управление мобильными роботами и робототехническими системами
Е. И. Старовойтов
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Купить можно в магазинах:
ISBN-10: 5-406-05641-7
ISBN-13: 978-5-406-05641-7
Год выхода: 2021
Язык книги: ru
Возрастные ограничения: 0+